GR 86 cung cấp hai cấu hình: hộp số sàn và hộp số tự động đều 6 cấp. Động cơ đối xứng 4 xi-lanh nằm ngang dung tích 2,4 lít (thế hệ trước 2 lít) hút khí tự nhiên, công suất 232 mã lực, mô-men xoắn cực đại 250 Nm. Dẫn động cầu sau, tăng tốc 0-100 km/h trong 6,3 giây.
Phiên bản số tự động của Toyota GR 86 đi kèm gói công nghệ an toàn của Subaru (EyeSight), bao gồm các tính cảnh báo tiền va chạm, giảm thiểu chấn thương khi va chạm và hỗ trợ gọi cứu hộ trong những trường hợp khẩn cấp.
